机器人协作任务中基于强化学习的通信机制优化算法

文章编号：18426时间：2025-01-07人气：

摘要

随着机器人协作任务的不断发展，通信机制的优化变得至关重要。强化学习作为一种强大的算法，在通信机制优化领域展示出了良好的潜力。本文提出了一种基于强化学习的通信机制优化算法，用于机器人协作任务。该算法通过建立一个强化学习环境，对通信策略进行优化，以最大化协作任务的效率。

引言

在机器人协作任务中，通信机制是机器人之间协调行动、实现协作的关键。传统的通信机制往往依赖于预定义的规则或手动调整的参数，难以适应复杂多变的任务环境。强化学习是一种通过试错和反馈来

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